在智能制造的浪潮下，工業機器人已成為眾多企業提升生產效率、優化產品質量的關鍵設備。雅馬哈工業機器人憑借其高精度、高速度和穩定性，在電子制造、汽車零部件加工、物流倉儲等行業廣泛應用。

某大型電子制造企業，擁有多條高度自動化的生產線，其中雅馬哈工業機器人承擔著元器件裝配、產品檢測等關鍵工序。隨著生產規模的不斷擴大和市場競爭的日益激烈，企業在生產管理中逐漸暴露出一系列問題：設備缺少數據采集，企業難以全面掌握機器人的運行狀態，無法及時發現潛在的設備故障隱患。此外，機器人與車間內的MES 系統之間缺乏有效的數據交互機制，數據分散在各個生產線，缺乏統一的管理平臺，無法進行集中分析。

對此，數之能提供基于數據中臺的機器人數據采集物聯網解決方案，能夠實時采集機器人的運行數據，并將其傳輸至數據中臺。并對采集到的海量設備數據進行清洗、轉換、存儲和分析，從而實現機器人的設備監控、生產監控等多種功能，借助可視化的數據大屏和移動端應用，方便企業管理人員隨時隨地掌握生產現場的實時情況，及時做出科學決策。

實現功能

1、支持接入雅馬哈、埃斯頓、安川、發那科、現代、ABB等工業機器人，采集設備狀態與參數進行標準化處理，方便快速對接到上位機或云平臺中。

2、實時采集馬達電源狀態、模式狀態、緊急停止狀態、關節的基本數據信息、機器人編號、軸編號、方向等等數據對接到物聯網平臺或MES系統中。

3、監測設備故障代碼數據，在采集到異常數據時自動通過微信、短信、郵件等方式通知管理人員，方便快速定位診斷采取措施，及時維護修復故障。

4、匯總設備狀態、在線時間、停機時間等信息形成OEE看板，了解設備性能與產能等信息，從而運用數據分析手段進行優化，提高生產效率與管理水平。

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